Lulus SarjananMuda Theologi (1981), ialantas melayani di gereja Kristen Sulawesi Tengah (GKST) Poso hingga Pertengahan 1985. Kemudian ia lantas beroleh Pendidikan S1 di STT Intim, hingga meraih gelar Sarjana Theologi (1997).

Orangnya kelihatan pendiam, lebih banyak berbuat dari pada berbicara, dia bernama David Andri Barus yang lahir dari pasangan Pt.S.F.Barus dan M.Br.Solin di Sidikalang, Kabupaten Dairi. Ia merupakan anak sulung dari enam bersaudara. Pendidikan SD, SMP, SMA ditempuhnya di Sidikalang.

Ayahnya, M. Bukit, seorang Pertua yang sudah Emeritus, sudah mengarahkan putra ketiganya ini menjadi seorang Rohaniawan. Esra muda pun terpengaruh oleh suasana Penginjilan.